SA69R39DRE63M4_SA69R39DV80M4_SA69R39DT71M4_SA69R39DRS80M4系列減速機型號
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| 自鎖減速機 | SA69R39Y63M4 | SA69R39DRS71M4 | SA69RF39Y0.37KW |
| SA69R39DM80MK4 | SA69R39Y71M4 | SA69R39DRS71MS4 | SA69RF39Y0.55KW |
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| SA69R39DR71MS4 | 伺服電機連接減速機
| SA69R39DT63MS4 | SA69RF39YDP80M4 |
| SA69R39DR71S4 | SA69RF39AQA80M4 | SA69R39DT63S4 | SA69RF39YE63M4 |
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